지구용사 벡터맨: 사탄제국의 대역습

3000년 전, 지구와 비슷한 환경을 가진 비너스별은 자원을 얻기 위해 녹색별만 공격하는 사탄제국에 의해 파괴된다. 비너스별에서는 7대 공주인 레디아 공주에게 벡터전사의 DNA와 그 재생장치를 숨겨 현재의 지구로 보낸다. 한편 사탄제국은 비너스별과 같은 녹색별인 지구를 발견하고 총사령관 메두사의 지휘로 지구 침략에 나선다. 레디아 공주와 벡터맨 용사들은 지구의 수호를 위해 사탄제국과 맞서지만 역부족이다. 공주가 심한 부상으로 죽자 그녀와 별자리가 같은 지구인 버지니아는 레디아 공주의 역할을 대신하고, 메두사는 버그 사령관을 지구로 파견해 본격적인 지구 침략에 나선다.