탐정이 되고 싶은 소년 '큐(Q)'는 전설의 명탐정 단 모리히코가 후계자 양성을 위해 만든 Q클래스에 들어가게 된다. 단이 탐정으로 일하던 시절 해결하지 못한 사건을 풀어 우여곡절 끝에 입단시험에 합격한 큐는 범상치 않은 다섯 친구들과 함께 활동을 시작한다. 명석한 두뇌를 가진 천재소년 류, 한번 본것은 그대로 외워버리는 순간 기억능력의 소유자 메구, 천재 프로그래머 카즈마, 날카로운 직감의 소유자 킨타로와 함께 후계자 자리를 놓고 벌이는 경합은 잊고 동료가 되어 악의 무리를 물리친다. 어느 날 최면을 통해 사람들의 마음을 조정하는 악의 집단 '명왕성' 사건에 휘말리게 되고, Q 클래스는 최고의 팀워크로 사건을 해결해 나간다.