디즈니에서 가장 사랑받는 영화로 놀라운 성공을 거둔 '인어 공주'가 전 세계 사람을 극장으로 이끌었던 정교한 애니메이션과 다채로운 색감의 코믹한 캐릭터를 그대로 재현해 텔레비전 시리즈로 돌아온다. 영화에서와 마찬가지로 조디 벤슨이 에리얼의 목소리를, 새뮤얼 라이트가 붉은 게 세바스챤의 목소리를 연기한다. 에리얼이 바다 왕국에서 아주 흥미롭고 새로운 모험을 떠나며 여러 인물을 만나는 와중에 세바스챤의 다리에는 문제가 생긴다.