24세기, 피카드 함장과 선원들은 기계 인간 보그와의 싸움 끝에 도망치는 보그를 쫓아 21세기의 지구로 시간여행을 한다. 보그가 지구와 최초로 접촉하는 것을 막아야 하기 때문이다. 보그 여왕이 인간을 장악하고 인류의 역사를 완전히 바꿔 놓기 전에 물리쳐야 하는데…