마다가스카의 펭귄은 스키퍼, 코왈스키, 프라이빗, 리코의 센트럴 파트 동물원에서 펼쳐지는 모험을 그린 애니메이션 시리즈물이다. 마다가스카 영화 캐릭터를 원작으로 만들어졌다. 영화 안에서 보여지지 않았던 새로운 캐릭터들, 수달 말린, 캥거루 조이 그리고 사육사 앨리스가 새롭게 등장한다.